1.施药环境安全。作业前调查周边环境，确保所在区域符合无人机作业条件，综合评估潜在风险，防止雾滴飘移造成非靶标有益生物毒害和周边敏感作物药害。 2.作业参数设定。根据病虫害发生种类、部位及为害程度，以及作物种类和生育期，药剂助剂品种等，设定单位面积施药液量，选择适用的植保无人飞机机型，供选择的机型包括多旋翼和单旋翼，设定合适的飞行高度、速度和有效喷幅等参数，并进行规划航线。 3.药剂剂型选择。优先选择植保无人飞机专用剂型，其次是微乳剂、可溶液剂、悬浮剂、干悬浮剂、水乳剂、乳油、油剂等剂型，或高分散度的可湿性粉剂和水分散粒剂，以免堵塞喷头影响喷雾和防治效果。 4.药剂的配制。严格按照标签说明用药，不要私自加大用药量和药液浓度，采用二次稀释法配药，并现混现用；药液中添加适量的喷雾助剂并混合均匀，用于改善农药药液性能，提高雾滴沉降、抗飘移、抗蒸发等性能。 5.作业气象条件。建议风力三级以内、温度12℃-30℃、相对湿度40%以上开展施药作业。 6.施药作业安全。要提前设立警示牌，广播告知作业时间，作业区域禁止无关人员进入；无人机起降作业时，远离障碍物和人员；作业人员应穿戴必要的防护用品，避免处在喷雾的下风位，作业时禁止吸烟和饮食。 7.作业效果巡查。施药防治后，跟踪调查飞防作业质量和防治效果，对防治效果不好的田块及时进行补防。